ロボットシステム開発におけるRTMの有用性および開発ツール群(産業技術総合研究所 原 功)

Share on LinkedIn
LINEで送る

スライド4
これまで開発してきた事情通ロボット、HRP2の対話システム等のソフトウェアシステムを振り返り、コンポーネント指向のロボットシステムにおける有用性と問題点について述べ、RTミドルウェアを用いた場合にどの程度の問題点が解決可能か、継続的なシステム開発において何が重要かということについて述べる。また、OpenRTM-aistを用いたコンポーネント開発、システム開発において利用可能な開発ツールであるEclipse版とWeb版のRTコンポーネントエディタとRTシステムエディタを紹介し、その違いについて述べる。



発表資料(PDF)ダウンロード

アイキャッチ画像

スライド4

ランダムピックアップ
DSC01968
11月12日 RTM・RTCセミナー開催のお知らせ
sakashita
東京都におけるロボット革命(東京都産業技術研究センター 坂下 和広)
マイクロロボット製作教室の実施 (名南工業高校 松谷 宏明)

マイクロロボット製作教室の実施 (名南工業高校 松谷 宏明)
Go back to top