平成26〜27年度 NEDOプロジェクトを核とした人材育成、産学連携等の総合的展開/RTミドルウェアの実践的展開(東京大学 佐藤 知正)

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ロボット製作実習(立命館大学 川村貞夫)

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RT コンポーネントを用いたジグソー法によるロボット工学の教育手法の論文化(千葉工業大学 林原 靖男)

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ロボットミドルウエア標準:RTミドルウエア(産業技術総合研究所 安藤 慶昭)
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