小中学生２０名程度で教室を行う
つくる難しさと動く喜びを体得し、理科大好きっ子を育成する
はさみ、両面テープ等の日常使うもので製作可能
キット単価2,500円程度で製作できる
身近な材料を使用して2.5cm程度のロボットとそのコントローラを製作する
自宅でも容易に改造ができるように材料を選定
毎年、愛知県内で100名（4,5回）程度実施
製作工程が容易なため、ＴＡは地域ボランティアに依頼することも可能
名南工業高校 松谷宏明 k584003s@m2.aichi-c.ed.jp
参加者は国内外の高校生、大学、大学院生
マイクロ技術を活かしたロボット製作をとおし、その技術の有用性を学ぶことで次世代技術者を育成する。
海外から３０～４０名程度が参加する国際的なコンテストである。
小中高校生のロボット教室を同時開催することで、次世代を担う子供育成事業にも取り組んでいる。
２０１１年度には第２０回記念大会を予定される歴史のあるコンテストです。このコンテストには１ｃｍ立方の走行型ロボットから２インチ立方の２足歩行ロボットまで、様々なロボットによるコンテストが実施されます。
大学院生TAの適切な訓練と配置によって、毎回学生個人とグループの多面的評価を行い，成績の厳密化を行っている．
講義課目と関連づけて、より深い内容が習得できるように教員とTAが誘導する．
外部購入可とし，部品に価格を設定して予算制約も与える．
２００９年度に優勝した女子高生がハワイのマイクロロボットトーナメントに参加
香川大学 石原秀則 ishihara@eng.kagawa-u.ac.jp
立命館大学ロボティクス学科３年生を対象として、ロボットの構想、設計、ハード・ソフト製作の作業を通じて、ロボットシステムの全体を習得することを目的とする．
構想力、設計力、組織力、実現力等の多様な能力を磨くことができる．
「スポーツをするロボット」「楽器をひくロボット」等の漠然とした課題のみ与えられ、8名程度のチームによって、利用機器、時間、予算等の制約の中で、ロボットを実現する
大学院生TAの適切な訓練と配置によって、毎回学生個人とグループの多面的評価を行い，成績の厳密化を行っている．
講義課目と関連づけて、より深い内容が習得できるように教員とTAが誘導する．
外部購入可とし，部品に価格を設定して予算制約も与える．
講義課目との関連が良く理解できたとのアンケート結果が多数ある
大学院生TAにとって、指導法や評価法の訓練となっている．
川村貞夫 077-561-2758 kawamura@se.ritsumei.ac.jp
本RTミドルウェア学習環境は，安価かつ入手容易な多人数向け＆初心者向けの学習環境です．特に，実行するハードウェアを再現するのに必要な情報も含めて公開することにより，安価に構築でき，かつ修正，改善が容易になるように設計されております．また，本学習環境では，リファレンスロボット用に提供されている移動機能に関するRTC群を再利用できるだけの環境を用意しており，移動機能に関しては，リファレンスロボットを用いて学習するのと同等の学習効果を期待できます．
（図１：来訪者受付システムの移動機能に関するRTC群を用いたRTミドルウェア実行環境）
（図２）
（図３ RTミドルウェア学習環境実行例）
修正BSDライセンスに基づき配布致します．
ただし，再利用するRTCについては，各モジュールのライセンス条項に帰属します．
このページからダウンロードしてください
まず，ユーザマニュアルをダウンロードしてください．
1章から順に読むことで本RTミドルウェア学習環境の仕様などを十分に理解することができます．また，3章と4章を見て頂ければ，他の章の説明を読まなくともRTミドルウェア学習環境を使用することが可能なため，まず使用したいという方は該当の章よりご覧ください．
なお，ユーザマニュアル内で示す「ホームページ」とは，本Webページのことです．
表紙，目次：ユーザマニュアル目次.pdf
1.はじめに：ユーザマニュアル1章.pdf
2.概要：ユーザマニュアル2章.pdf
3.RTミドルウェア学習環境を使う前の準備：ユーザマニュアル3章.pdf
4.RTミドルウェア学習環境を使う：ユーザマニュアル4章.pdf
5.おわりに：ユーザマニュアル5章.pdf
6.参考URL：ユーザマニュアル6章.pdf
全章pdf一括ダウンロード：ユーザマニュアル全章.zip
DataConversionRTC，CommunicationWithOpenHRP3：DataConversionRTC.zip
DataIntegrationRTC：DataIntegrationRTC.zip
部品表：部品表.zip
電子回路図：電子回路図.zip
ガーバデータ：ガーバデータ.zip
PICプログラム：PICプログラム.zip
3.5 経路・経由点が記してある地図の作成：3.5章.zip
3.6 シミュレーション環境の作成：3.6章.zip
一括ダウンロード：一括ダウンロード.zip
2011/11/8 – 本ページ公開
埼玉大学工学部機械工学科所属 高橋直希
E-Mail：s08tm049@mail.saitama-u.ac.jp
埼玉大学 設計工学研究室
〒338-8570 埼玉県さいたま市桜区下大久保255
http://design.mech.saitama-u.ac.jp/
本RTミドルウェア学習環境は，独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「次世代ロボット知能化技術に関する研究開発の総合的展開」の支援を受けて実施されました．記して感謝の意を表します．また，来訪者受付システムの再利用にあたり富士ソフト株式会社，独立行政法人産業技術総合研究所，RTC再利用センターの皆様に多大なるご助言を承りました，本学習環境の開発にあたりysuga様のホームページを参考にさせて頂きました．本学習環境で用いる3輪移動ロボットの開発には，本学の先輩諸氏にご協力をいただきました．心から感謝致します．
NEDO「次世代ロボット知能化技術に関する研究開発の総合的展開」委員会
於：日本ロボット学会学術講演会 2011
（芝浦工業大学 豊洲キャンパス 2011年9月8日）
協調学習法のひとつであるジクソー法を用いたロボット教育手法の論文化について紹介しています．ロボット教育の論文化のひとつの類型としてご参考にして頂ければ幸いです．
林原靖男(千葉工業大学)，琴坂信哉(埼玉大学)， 三宅なほみ(東京大学)，佐藤知正(東京大学)