ロボット革命におけるRTミドルウエアの役割(産業技術総合研究所 安藤 慶昭)

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政府が取りまとめた「ロボット新戦略」では、ロボット活用のためのアクションプランとして3つの柱、1)ロボット 創出力の抜本強化、2)ロボットショーケース化、3)世 界を見据えたロボット革命の展開・発展、が示された。 RTミドルウェアは複雑化するロボットシステム開発において、既存の要素技術の統合を容易にし、ロボット創出力を強化に資する、日本発のロボットソフトウェア基盤である。

RTミドルウェアはロボット機能要素をソフトウェアモジュール化しインテグレーションするためのソフトウェア 基盤である。本発表ではRTミドルウェアの概要とロボッ ト革命における役割について述べる。



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