ホンダにおけるRTミドルウェア開発と標準化活動(株式会社本田技術研究所 関谷 眞)

Share on LinkedIn
LINEで送る

nedo0707_sekiya
ホンダにおけるロボットシステム開発に対する要件を満たす既存のミドルウェアが存在しなかったため,RTC準拠ミドルウェアを独自に開発した.
独自に開発したRTC仕様準拠のコンポーネント指向ミドルウェアについて紹介する.また,ミドルウェア開発にあたって必要となったRTC仕様に対する拡張の内容と,標準化活動の状況をあわせて紹介する.



発表資料(PDF)ダウンロード

アイキャッチ画像

nedo0707_sekiya

ランダムピックアップ
スライド1
産業ロボットのための3次元ビジョン~研究開発から社会実装へ~ (立命館、株式会社三次元メディア 徐剛)
スライド1
市販デバイスをRTC化するRTC-CANopen(芝浦工業大学 水川 真)
スライド4
WG3について:COCN「災害対応ロボットセンター設立構想」プロジェクト 配備WGの検討状況について(株式会社日立製作所 秋本 修)
Go back to top