ホンダにおけるRTミドルウェア開発と標準化活動(株式会社本田技術研究所 関谷 眞)

Share on LinkedIn
LINEで送る

nedo0707_sekiya
ホンダにおけるロボットシステム開発に対する要件を満たす既存のミドルウェアが存在しなかったため,RTC準拠ミドルウェアを独自に開発した.
独自に開発したRTC仕様準拠のコンポーネント指向ミドルウェアについて紹介する.また,ミドルウェア開発にあたって必要となったRTC仕様に対する拡張の内容と,標準化活動の状況をあわせて紹介する.



発表資料(PDF)ダウンロード

アイキャッチ画像

nedo0707_sekiya

ランダムピックアップ
スライド1
役立つロボットづくりを目指して(株式会社テムザック 高本 陽一)
スライド1
オープンFAソフトウェア基盤技術“ORiN2”(デンソーウェーブ 犬飼 利宏)
スライド3
遠隔操作ヒューマンインタフェース(株式会社東芝 小川 秀樹)
Go back to top