ホンダにおけるRTミドルウェア開発と標準化活動(株式会社本田技術研究所 関谷 眞)

Share on LinkedIn
LINEで送る

nedo0707_sekiya
ホンダにおけるロボットシステム開発に対する要件を満たす既存のミドルウェアが存在しなかったため,RTC準拠ミドルウェアを独自に開発した.
独自に開発したRTC仕様準拠のコンポーネント指向ミドルウェアについて紹介する.また,ミドルウェア開発にあたって必要となったRTC仕様に対する拡張の内容と,標準化活動の状況をあわせて紹介する.



発表資料(PDF)ダウンロード

アイキャッチ画像

nedo0707_sekiya

ランダムピックアップ
スライド2
災害対応無人化システムの取り組み(新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 川島 正)
札幌地域調査報告(ILToffice 池谷 薫)

札幌地域調査報告(ILToffice 池谷 薫)
スライド2
災害対応ロボットと運用システムのあり方:防災ロボットに関する提言(東北大学 田所 諭)
Go back to top