ロボット普及の阻害要因となっているの高価格個別設計専用デバイスではなく，実績のある市販CANopenデバイスを簡単にRTC化し，ソフトコンポーネント化するとともに，プラグアンドプレイにより，システムを簡便に構築可能とする，国際標準規格RTC-CANopenを紹介する．併せて，設計資産の継承を容易とするUML，SysMLによるモデルベース設計開発教材と実施例についても報告する．

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