市販デバイスをRTC化するRTC-CANopen(芝浦工業大学 水川 真)

Share on LinkedIn
LINEで送る

スライド1
ロボット普及の阻害要因となっているの高価格個別設計専用デバイスではなく,実績のある市販CANopenデバイスを簡単にRTC化し,ソフトコンポーネント化するとともに,プラグアンドプレイにより,システムを簡便に構築可能とする,国際標準規格RTC-CANopenを紹介する.併せて,設計資産の継承を容易とするUML,SysMLによるモデルベース設計開発教材と実施例についても報告する.


発表資料(PDF)ダウンロード

アイキャッチ画像

スライド1

ランダムピックアップ
スライド3
遠隔操作ヒューマンインタフェース(株式会社東芝 小川 秀樹)
スライド4
ロボットシステム開発におけるRTMの有用性および開発ツール群(産業技術総合研究所 原 功)
スライド3
水に関わるロボット四題(九州工業大学 浦 環)
Go back to top