市販デバイスをRTC化するRTC-CANopen(芝浦工業大学 水川 真)

Share on LinkedIn
LINEで送る

スライド1
ロボット普及の阻害要因となっているの高価格個別設計専用デバイスではなく,実績のある市販CANopenデバイスを簡単にRTC化し,ソフトコンポーネント化するとともに,プラグアンドプレイにより,システムを簡便に構築可能とする,国際標準規格RTC-CANopenを紹介する.併せて,設計資産の継承を容易とするUML,SysMLによるモデルベース設計開発教材と実施例についても報告する.


発表資料(PDF)ダウンロード

アイキャッチ画像

スライド1

ランダムピックアップ
リーフレット_20130905
9月5日 社会実装ロボット教育セミナー開催のお知らせ
国富を守るロボットとその安全の社会実装研究 (フィールドロボティクスの社会実装研究)(東京大学 福井 類)

国富を守るロボットとその安全の社会実装研究 (フィールドロボティクスの社会実装研究)(東京大学 福井 類)
スライド1
市販デバイスをRTC化するRTC-CANopen(芝浦工業大学 水川 真)
Go back to top