UNRプラットフォームを用いたサービスロボットの実現(株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (ATR) 亀井 剛次)

Share on LinkedIn
LINEで送る

スライド1
ユビキタスネットワークロボット技術は、 商業施設・病院・家などのさまざまな場所における人々の活動の支援を目的として、ロボット、スマートフォンアプリ、環境センサなどがネットワークを介して連携して人々にサービスを提供するための基盤技術です。
高齢者・障がい者を対象としたライフサポートに関するサービスの実証実験を通して、ロボットやロボットサービスを連携させるための技術仕様の検討と国際標準化を進め、昨年度よりそのソフトウェアをUNRプラットフォームとしてオープンソースで公開しています。
本講演では、UNRプラットフォームの概要と、今後の展開としてのRTミドルウェアとの連携について紹介させていただきます。



発表資料(PDF)ダウンロード

アイキャッチ画像

スライド1

ランダムピックアップ
スライド2
小型移動ロボットの開発(千葉工業大学 吉田 智章)
スライド1
大学における現場教育と実社会への橋渡しの必要性 (千葉工業大学 富山 健)
国富を守るロボットとその安全の社会実装研究 (フィールドロボティクスの社会実装研究)(東京大学 福井 類)

国富を守るロボットとその安全の社会実装研究 (フィールドロボティクスの社会実装研究)(東京大学 福井 類)
Go back to top