ロボットミドルウエア標準:RTミドルウエア(産業技術総合研究所 安藤 慶昭)

Share on LinkedIn
LINEで送る

スライド1RTミドルウエア (RT-Middleware: RTM) とは、ロボットの機能要素をソフトウエアモジュール化し、それらを組み合わせてロボットシステムを構築する為のソフトウエアプラットフォームです。2002年度から始まったこのプロジェクトは、ロボットシステムの機能要素をモジュール化することで、コストの削減、最新技術の導入、多様なニーズへの対応を実現し、ロボットのシステムインテグレーションにおけるイノベーションを達成することを目的として開発が進められてきました。この目的のため、参照実装としてのOpenRTM-aistの提供、OMGにおける標準化、大学・企業への普及啓もう活動やコミュニティー作りなど、様々な取組が行われてきました。本講演では、RTミドルウエアの基本コンセプト、利点や導入実績、標準化含む様々な取り組みなどについて紹介します。
・ブラウザにGoogleアカウントを設定すると,ブラウザ上で発表資料がご覧頂けます.


発表資料(PDF)ダウンロード

アイキャッチ画像

スライド1

ランダムピックアップ
スライド2
災害対応ロボットと運用システムのあり方:防災ロボットに関する提言(東北大学 田所 諭)
sakashita
東京都におけるロボット革命(東京都産業技術研究センター 坂下 和広)
スライド1
RTコンポーネントの再利用によるロボットシステム開発(名城大学 大原 賢一)
Go back to top