RTM・ROSの相互運用技術(東京大学 岡田 慧)

Share on LinkedIn
LINEで送る

スライド1

本講演では,NEDO知能化プロジェクトでは技術開発をすすめてきたOpenRTMミドルウェアを基盤としたシステムと,海外で急速にユーザを増やしてきているROSを中心としたロボットシステムの間にはどのような連携の形があり,どう行うのが良いのか,その相互運用の在り方について,既存のOpenRTMの通信ミドルウェアやソフトウェアモジュールは活用しながらROSとの連携を行い,そこで開発されたツールや知能モジュールを取り込むOpenRTM-ROS相互運用ソフトウェアについて,実例やサンプルプログラムを交えて紹介する.



発表資料(PDF)ダウンロード

アイキャッチ画像

スライド1

ランダムピックアップ
IMG_1086
2月28日 RT起業セミナー 開催のお知らせ
スライド1
よく生き よく死ぬ 未来つくり (株式会社aba “あば” 宇井吉美)
ロボット教育〜ベテラン技術者の教育むけ人材活用〜(東京大学 佐藤 知正)

ロボット教育〜ベテラン技術者の教育むけ人材活用〜(東京大学 佐藤 知正)
Go back to top