RTM・ROSの相互運用技術(東京大学 岡田 慧)

Share on LinkedIn
LINEで送る

スライド1

本講演では,NEDO知能化プロジェクトでは技術開発をすすめてきたOpenRTMミドルウェアを基盤としたシステムと,海外で急速にユーザを増やしてきているROSを中心としたロボットシステムの間にはどのような連携の形があり,どう行うのが良いのか,その相互運用の在り方について,既存のOpenRTMの通信ミドルウェアやソフトウェアモジュールは活用しながらROSとの連携を行い,そこで開発されたツールや知能モジュールを取り込むOpenRTM-ROS相互運用ソフトウェアについて,実例やサンプルプログラムを交えて紹介する.



発表資料(PDF)ダウンロード

アイキャッチ画像

スライド1

ランダムピックアップ
ロボット教育〜ベテラン技術者の教育むけ人材活用〜(東京大学 佐藤 知正)

ロボット教育〜ベテラン技術者の教育むけ人材活用〜(東京大学 佐藤 知正)
スライド1
「神戸RT(ロボットテクノロジー)構想」の取り組みについて(神戸市産業振興局経済部工業課 高原 昇)
スクリーンショット 2014-12-11 16.12.34
二足歩行ロボットそくてんくん(愛知県立春日井工業高等学校 松谷 宏明)
Go back to top