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RTMを活用したRTアプリケーションコミュニティの提案（千葉工業大学 平井 成興）
RTM普及の問題となっている実用アプリケーションの少なさに対して,本提案では研究者や技術者に加え,アプリケーションの視点から当該活動に関心を持つ人も交えたコミュニティを作り,RTMの活用を図ることを提案する.
RTMを利用したロボットシステムの社会実装には,具体的な現場での利用を通じて改良していくPDCAサイクルの実施 が重要と考えられる.その母体として、特定のアプリケーションを共有できる研究者,技術者,ユーザのコミュニ ティーを作り,実用性に優れたRTコンポーネントやシステムモデルの開発を目指してゆくことを提案する.
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ロボット革命におけるRTミドルウエアの役割（産業技術総合研究所 安藤 慶昭）
政府が取りまとめた「ロボット新戦略」では、ロボット活用のためのアクションプランとして3つの柱、1)ロボット 創出力の抜本強化、2)ロボットショーケース化、3)世 界を見据えたロボット革命の展開・発展、が示された。 RTミドルウェアは複雑化するロボットシステム開発において、既存の要素技術の統合を容易にし、ロボット創出力を強化に資する、日本発のロボットソフトウェア基盤である。
RTミドルウェアはロボット機能要素をソフトウェアモジュール化しインテグレーションするためのソフトウェア 基盤である。本発表ではRTミドルウェアの概要とロボッ ト革命における役割について述べる。