Robopedia

カテゴリー　「RTミドルウエア」

多摩地区活動報告（首都大学東京　山口亨）	RTミドルウェアの普及に向けて（産業技術総合研究所　金広文男）
ロボット開発におけるSysMLの活用（株式会社チェンジビジョン　岩永寿来）	ロボットおよび組込みソフトウェア向けのオープンなライブラリOpenEL（組込みシステム技術協会理事、アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド代表取締役社長　中村憲一）
RTミドルウェアによる実時間ロボット制御系の構築とソフトウェア教育（静岡大学　清水昌幸）	ロボットシステム開発におけるRTMの有用性および開発ツール群（産業技術総合研究所　原功）
インターネットを活用したロボットサービスと関連技術とRSiの取り組み（産業技術大学院大学　成田雅彦）インターネットを活用したロボットサービスと関連技術とRSiの取り組み（産業技術大学院大学　成田雅彦）	RTM・ROSの相互運用技術（東京大学　岡田慧）